Fondamentaux de la robotique - 2e éd.

De Clément Gosselin

IBSN / réf.

9782100888719

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34,00 €

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Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs. Manipulateurs sériels redondants.

Catégorie: Sciences et techniques industrielles

Détails

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

Plus d’information

Auteur	Clément Gosselin
Disponible immédiatement	Non
IBSN / réf.	9782100888719
Éditeur	DUNOD
À paraître - livres en précommande	Non
Date de publication	7 janv. 2026
Nombre de pages	384
Poids	0.457200

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Fondamentaux de la robotique - 2e éd.

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